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专业要求:
学历要求:不限
工作经验:不限
薪资待遇:面议
招聘人数:2
招聘对象: 社会人才
1、 运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发;
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;
3、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
5、 根据业务需求设计满足要求的易用性较强的各类机械手的算法版本(如多自由度机械手、三角机械手、IRB型机器人等)。
6、研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性;
7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;
2、3年以上工作经验,具有运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;
3、精通多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验,熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发;
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;
7、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料。
2、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发;
3、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;
4、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;
5、 根据业务需求设计满足要求的易用性较强的各类机械手的算法版本(如多自由度机械手、三角机械手、IRB型机器人等)。
6、研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性;
7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写;
任职要求:
1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;
2、3年以上工作经验,具有运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的研发经验;
3、精通多轴运动控制;熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;
5、具有FOC电机驱动算法或BLDC 控制算法开发经验,熟悉ARM/DSP处理器平台的嵌入式软件开发;
6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;
7、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料。
江苏亿嘉和信息科技有限公司成立于一九九九年,是一家专业从事机器人研发、制造、销售于一体的高新技术企业,公司总部位于南京新城科技园,在上海建有研发中心,在北京设有营销中心,在全国十多个城市成立市场及售后服务点。十多年来,公司在大数据、云计算等智能化领域一直处于国内领先水平。公司于2006年开始研发和积累智能机器人相关技术和产品,同时,基于机器人、无人机和GIS系统开展更为广泛的智能化业务。目前,亿嘉和公司已经形成机器人、智能电网、智能建筑、云计算四大业务平台。公司拥有一流的智能机器人研发高端人才300多人,以及致力于能源、医疗、交通、制造等行业智能机器人的研发团队,也拥有一系列智能机器人领先技术和产品,拥有5000平米的现代化研发、测试及生产场地,同时依据严格的生产、测试工艺实现机器人的焊接、组装、测试等各个生产环节;未来公司依托新的总部基地,公司将建设12万平米更为完善的研发、测试、生产、服务中心等设施,为客户提供独一无二的项目实施经验和服务支持。